二相六線制步進(jìn)電機(jī)的連接方法
閱讀量：159 發(fā)表時間：2021-01-31 11:43
考慮到驅(qū)動方式的不一樣，如今絕大多數(shù)二相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動方式全是四線制，全橋輸出（雙極驅(qū)動），假如二相步進(jìn)電機(jī)也是四線制，驅(qū)動方式是根據(jù)電機(jī)額定電流設(shè)定的，應(yīng)當(dāng)說是正確的，并且效率***高，輸出力矩可以達(dá)到***大值。目前，新生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)大多是這樣的。
而且部分用戶購買的大部分都不是我們配套的步進(jìn)電機(jī)，大多是兩相六線制（四組兩對串聯(lián)線圈，每對都有一個中心抽頭），也有少數(shù)八線制（四組兩對獨(dú)立線圈）。
二相六線制步進(jìn)電機(jī)的連接方法有兩種，一種是放棄中心抽頭連接兩端，實(shí)際上連接各組二相線圈使用，馬達(dá)堵塞扭矩大，效率高，但高速性能差。二是連接中心的抽頭和一端，這種連接方式電機(jī)的高速性能更好，但每一組線圈閑置，堵塞扭矩小，效率低。其中一些采用了***次接線的方法。這個問題發(fā)生了，兩相驅(qū)動電路的電流應(yīng)該設(shè)定多少，一般是根據(jù)馬達(dá)的額定電流值設(shè)定的，發(fā)生了上述馬達(dá)的效率問題。
步進(jìn)電機(jī)一般標(biāo)有相電流(或電阻)，即每組線圈的電流值，如果二相六線制步進(jìn)電機(jī)采用***種連接方法，相當(dāng)于串聯(lián)兩組線圈，則其各相電阻增大，額定工作電流下降，即使驅(qū)動裝置被稱為電流，也無法達(dá)到各相的額定輸出值。因此，驅(qū)動和步進(jìn)電機(jī)的選擇存在電流匹配問題。如我所想，應(yīng)將驅(qū)動的輸出電流設(shè)置為步進(jìn)電機(jī)額定相電流的0.7倍(一般認(rèn)為串聯(lián)的電流不減半)。舉例來說，例如一個有中心抽氣頭的兩相步進(jìn)電動機(jī)，其標(biāo)稱電流為3A，驅(qū)動電流應(yīng)為3*0.7=2.1A。所以你雖然選擇了3A的步進(jìn)電機(jī)，但它的功率其實(shí)相當(dāng)于兩相四線制的2.1A步進(jìn)電機(jī)。
此外，八線制的步進(jìn)電機(jī)連接法還有兩種，一種是每兩組線圈串聯(lián)使用，據(jù)我研究，這種驅(qū)動的電流也是電機(jī)相電流的0.7倍，這種連接方法的電機(jī)發(fā)熱量小，但高速性能差。二連接法，每兩個線圈并聯(lián)使用，驅(qū)動器的電流是馬達(dá)相電流的1.4倍，其優(yōu)點(diǎn)是高轉(zhuǎn)速性能好，但馬達(dá)發(fā)熱大，但步進(jìn)馬達(dá)溫度正常，低于馬達(dá)消磁溫度，一般馬達(dá)消磁溫度在100度左右。
若所選驅(qū)動器為半橋輸出，則只能連接兩相六線制電機(jī)，其電流與電機(jī)額定電流一致。然而，這種驅(qū)動的缺點(diǎn)是效率低下。
六線和八線步進(jìn)電機(jī)相線圈采用并聯(lián)工作，能發(fā)揮***大的輸出轉(zhuǎn)矩，顯示出良好的動力性能，六線電機(jī)不能接成并聯(lián)形式，實(shí)際上已在內(nèi)部串聯(lián)，串聯(lián)的公共端是中心抽頭。只有八線電機(jī)的線圈相才能并行使用。
如果電機(jī)并聯(lián)，相電流是原來的1.4倍，高速運(yùn)行性能大大提高，扭矩也大大改善，更好地發(fā)揮步進(jìn)電極的工作效率。
